Un ROV – del anglès Remote Operated Vehicle- és un robot submarí no tripulat i connectat a un vaixell mitjançant un cable, que transmet les ordres del centre de control i retorna les dades que obté amb les seves càmeres fotogràfiques i sensors. La capacitat d’aquests robots per treballar per control remot a grans profunditats, els fa molt útils per a operacions com rescats, estudis científics, exploracions dels fons marí, etc. I és que, quan es dissenya un robot submarí, el medi líquid afegeix dificultats respecte al disseny d’altres robots. La ciència i la tecnologia que dissenya, construeix i defineix les aplicacions dels robots és la robòtica, que combina diverses disciplines, entre altres, la mecànica, l’electrònica, la informàtica i, la intel·ligència artificial.

L’Institut de Robòtica Industrial (IRI) és un centre de recerca de la Universitat Politècnica de Catalunya i el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) que té com a objectiu
promoure i desenvolupar la recerca en l’àmbit de la robòtica. Entre els diferents projectes que l’Institut està desenvolupant, cal destacar la construcció de dos prototips de robot amb una estructura capaç de variar de forma i dimensió a través d’estructures tensegrity, deformables i capaces d’adaptar-se en cada cas a la configuració que interessi.

Les estructures d’aquests prototips estan formades bàsicament per dos elements, tal i com ens explica Josep Camps, investigador de l’IRI: “unes barres que treballen sota compressió i uns cables que ho fan a tensió. Combinant tots dos elements es pot implementar una estructura tensegrity: variant la longitud de la barres, així com la longitud i força dels cables, s’aconsegueix que aquesta estructura canviï de configuració i forma”. Amb aquests canvis, s’aconsegueix deformar l’estructura de manera que es desplaça i és capaç de moure’s.

L’IRI ha desenvolupat dos prototips, que són “una plataforma d’assaig per elaborar tots els algoritmes de control necessaris que permetin en un futur pròxim construir un robot totalment autònom, amb llibertat de moviments i desplaçament”, explica Josep Camps.